AGILE
敏捷精准 · 全向移动
四组二自由度转向轮模块（Swerve Drive）实现全向移动与精准直线控制，驱动力偏差最小化，在狭窄通道与复杂布局中灵活穿梭。
Autonomous Mobile Robot
复合机器人
Moby AMR 平台 · Moby-RP / Moby-Agri
Moby · AMR Platform
韩国隆美卡原创技术 · 协作机器人 + 自主移动
Moby | 自主移动机器人
Moby 是隆美卡为协作机器人 Indy 提供自主移动能力而开发的 AMR（自主移动机器人）平台。Indy 协作机器人可搭载于 Moby 之上，大幅扩展作业区域，突破固定工位的空间限制。
通过更换传感器安装板，可灵活集成多种感知设备；根据作业目的更换工作托盘，即可应用于配送、巡逻、消毒、引导等多元场景。四组二自由度转向轮模块最小化驱动力偏差，直线控制与全向移动性能优异；结合 LiDAR 与 3D 传感器，可避障并精准导航至目标位置。
EXTENSIVE
扩展作业 · 突破空间
为协作机器人赋予自主移动性，将固定工位作业扩展至整个车间或楼宇。Moby-RP 集成 Indy 协作臂，实现移动式抓取、搬运与检测。
INTEGRATED
模块化集成 · 一机多用
传感器板与工作托盘可按任务快速更换，支持 LiDAR、RGB-D 相机、ToF 红外等多种感知配置，适配制造、物流、服务与农业等场景。
SLAM Navigation
SLAM 自主导航 · 智能避障
基于 LiDAR 的 SLAM 建图与导航算法，结合 3D 物体识别与 ToF 近距离障碍检测，实现自主路径规划与安全避障运行。
产品型号
Moby 系列型号
Moby-RP 面向科研与工业移动协作，Moby-Agri 面向温室智慧农业，覆盖从产线物流到农作监测的 AMR 应用。
Research Platform · Swerve Drive
Moby-RP
集成 Moby 移动底座、Indy 协作机器人与 IndyEye 视觉的移动协作研究平台。适用于制造、物流、配送、巡逻、消毒与引导等场景，亦可搭配升降台或服务托盘扩展为农业或服务机器人。
| 外形尺寸 | 660 × 960 × 600 mm |
|---|---|
| 整机重量 | 180 kg（含 Indy 约 210 kg） |
| 平台负载 | 40 kg |
| 驱动方式 | 四组二自由度转向轮（Quad Swerve Drive） |
| 驱动轮 | Ø200 mm · 350 W · 48 VDC · 单轮负载 75 kg |
| 转向范围 | 360° · 400 W · 减速比 1:70 |
| 最高速度 | 1.0 m/s |
| 导航系统 | 2D LiDAR · SLAM 自主导航 |
| 感知配置 | LiDAR ×2 · RGB-D 深度相机 ×2~4 · ToF 红外 · IMU |
| 电池 | 锂电池 48 VDC · 4,624 Wh |
| 协作机器人 | 可选配 Indy7（7 kg 负载） |
| 可选配置 | 2,500 W 无线充电 · 传感器板定制 |
Smart Farm · Rail + Differential Drive
Moby-Agri
面向温室智慧农场的农业专用 AMR，可在约 3,000 坪（近 10,000 ㎡）温室内部自主巡航采集作物监测数据，替代固定 IoT 传感器的局部采集局限，助力番茄、彩椒等温室作物增产。支持地面差速驱动与温室轨道双模式运行。
| 外形尺寸 | 600 型：1,400 × 805 × 491 mm · 650 型：1,400 × 855 × 491 mm |
|---|---|
| 整机重量 | 254 ~ 255 kg |
| 地面驱动 | 差速驱动 · GRD 轮 Ø235 mm · 最高 1.0 m/s |
| 轨道驱动 | 轨道专用轮 Ø135 mm · 最高 0.4 m/s · 自动上下轨 |
| 视觉升降 | 二自由度（旋转 + 升降）· 行程 2,000 ~ 4,100 mm · 最高 200 mm/s |
| 监测高度 | 最高 3 m 以上作物观测 |
| 导航系统 | 2D LiDAR · SLAM · 轨道识别 |
| 感知配置 | LiDAR ×2 · 深度相机 · 距离检测与图像识别 |
| 电池续航 | 锂电池 48 VDC · 9,250 Wh · 连续驱动最长约 10 h |
| 安全功能 | 防撞条 ×2 · 急停 EMS · 障碍避让 |
安全与感知
多重安全保障
Moby 系列搭载多层感知与安全机制，保障人机共存环境下的可靠自主运行。
LiDAR 避障
双 LiDAR 实时扫描环境，SLAM 建图与动态路径规划，精准识别并绕开障碍物。
3D 深度感知
RGB-D 深度相机与 ToF 红外传感器协同，实现近距障碍检测与 3D 物体识别。
物理安全机制
防撞条、双急停按钮与电池电量指示，多层硬件安全策略保障现场作业安全。
开放开发接口
提供 Moby API 与 ROS2 支持，便于二次开发与 SLAM / Nav2 自主导航集成。
应用场景
Moby 适用领域
制造与物流
Moby-RP 搭载 Indy 协作臂，实现产线间物料搬运、柔性装配与移动检测作业。
配送与引导
更换服务托盘即可用于楼宇配送、展厅引导与无人值守物品转运场景。
巡逻与消毒
自主巡航路线规划，适用于安防巡逻、环境消毒等重复性移动任务。
智慧农业
Moby-Agri 在温室内部全区域采集作物数据，支持轨道与地面双模式，提升农作监测密度与产量。
需要 Moby-RP / Moby-Agri 选型方案？
留下应用场景与搬运/监测需求，工程师将为您匹配最合适的 AMR 平台与集成配置。