EASY
安装容易，使用简单
轻量化结构与直观的图形化操作界面，支持快速部署与上手。无需复杂集成，即可在产线中灵活引入协作自动化能力。
Collaborative Robot
Indy 协作机器人
中小制造企业的首台工业机器人
Indy Series
隆美卡代表性协作机器人平台
Indy | 协作机器人
Indy 是隆美卡设计与制造的代表性协作机器人，采用柔和曲面工业设计，基于创新的无传感器碰撞检测算法与阻抗控制，实现对作业人员友好的安全互动。
通过直接示教以及平板端示教应用，可进行在线/离线编程。根据负载需求提供 7kg / 12kg 型号，并提供面向科研用途的 7 自由度 Indy-RP2。通过腕部扩展端口，可接入夹爪、视觉传感器等标准工具，满足多样化自动化需求。
SAFE
可保障作业人员安全
基于无传感器碰撞检测算法与阻抗控制，机器人在与人协同作业时可灵敏感知外力并安全停止，降低人机协作风险。
CONNECTED
随时随地实现连接
支持基于 Android 平板示教器应用的在线/离线编程，便于远程调试、程序管理与产线数据互联。
产品型号
Indy 系列型号
覆盖 7kg / 12kg 负载需求，Pro 版本可选配 IndyEye 视觉模块，满足制造、服务与科研等多元场景。
7kg 负载
Indy7
面向中小负载装配、搬运与检测任务的通用协作机器人，结构紧凑、部署灵活。
| 额定负载 | 7 kg |
|---|---|
| 最大臂展 | 1,210 mm |
| 整机重量 | 34 kg |
| 重复精度 | ±0.1 mm |
| 自由度 | 6 轴（全旋转关节） |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作空间 | 800 mm |
| 最大末端速度 | 1 m/s |
| 最大关节速度 | J1–J3：150°/s；J4–J6：180°/s |
| 关节运动范围 | 各关节 ±360° |
12kg 负载
Indy12
更大负载与臂展，适用于搬运、码垛及需要更大工作半径的工业自动化场景。
| 额定负载 | 12 kg |
|---|---|
| 最大臂展 | 1,700 mm |
| 整机重量 | 57 kg |
| 重复精度 | ±0.1 mm |
| 自由度 | 6 轴（全旋转关节） |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作空间 | 1,200 mm |
| 最大末端速度 | 1 m/s |
| 最大关节速度 | J1–J2：120°/s；J3–J6：150°/s |
| 关节运动范围 | 各关节 ±360° |
Pro · 视觉增强
IndyEye 视觉模块
Indy7 Pro / Indy12 Pro
在 Indy7 / Indy12 基础上可选配 IndyEye 视觉模块，集成于腕部，支持视觉引导、定位与质量检测等应用。
| 传感器 | IMX900（Sony） |
|---|---|
| 传感器类型 | CMOS 全局快门 |
| 分辨率 | 1600 × 1200 |
| 帧率 | 30 fps |
| 数据接口 | AHD 转 USB3.0 |
| 视场角 | 100° @ 6.2mm 像面圆 |
应用场景
Indy 适用领域
入门与教学
适合作为中小制造企业或院校的首台协作机器人，快速完成部署与编程学习。
制造与装配
适用于装配、搬运、检测等通用工业自动化任务，可与产线设备协同作业。
餐饮与服务
柔性部署于服务型场景，支持重复性操作与轻量人机协作任务。
媒体与艺术
精确轨迹控制与直观示教，可拓展至创意展示与互动装置应用。
需要 Indy 选型或集成方案？
留下工况与负载参数，工程师将为您匹配 Indy7 / Indy12 及 Pro 视觉方案。