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实时控制 · 现场集成 · 远程运维

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从嵌入式实时控制到云端远程运维

控制与服务 | Control

隆美卡机器人控制器 STEP

隆美卡控制与服务业务,覆盖机器人运动控制核心硬件与协作机器人运维软件。从实时嵌入式 EtherCAT 主站控制器 STEP,到面向 Indy 系列的一体化控制箱,再到 IndyCARE 远程管理云服务,形成「控制—集成—运维」完整闭环。

STEP 控制器基于 Linux/Xenomai 硬实时环境,提供 NRMKPlatform SDK 与 CoE 协议接口,支撑 Indy 协作机器人 4 kHz 阻抗控制;控制箱集成电源、I/O 与安全回路,便于产线快速部署;IndyCARE 则让管理者随时掌握设备状态、生产数据与异常事件。

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