机器人控制器 | STEP

STEP 是面向实时控制的嵌入式 EtherCAT 主站机器人控制器，在 Linux/Xenomai 硬实时操作系统环境下提供 NRMKPlatform SDK，便于开发实时控制应用。即使不熟悉 Linux 的工程师，也可通过 Windows 开发环境完成嵌入式控制程序开发。

STEP 采用经广泛验证的开源 EtherCAT 主站栈 EtherLab，提供基于 CoE（CANopen over EtherCAT）的编程接口及代码自动生成工具。内置 RS485、CAN 接口，SDK 集成 CanFestival 以支持 CANopen 应用开发。

负责 Indy 协作机器人实时控制的 STEP2 可运行 4 kHz 模型-based 阻抗控制；面向高级研发的 STEP3 搭载高性能 GPU 与 NVIDIA TensorRT，支持高速深度学习推理算法研究。