INTEGRATED
一体化集成
电源、I/O、通信与安全回路集中于一体，减少外部配电与接线复杂度，缩短调试周期。
Control Box
控制箱 | Control Box
一体化集成 · 丰富 I/O · 安全回路
Control Box
协作机器人一体化控制柜
控制箱 | Control Box
隆美卡控制箱是面向协作机器人应用的一体化控制柜，集成输入电源、机器人驱动电源、数字/模拟 I/O、安全 I/O 及 EtherCAT/Ethernet 通信接口，简化现场布线与系统集成。
标准配置包含 IndyKey 与机器人电缆，支持 Modbus TCP、USB3.0 等协议，满足产线快速部署与扩展需求。紧凑型号 IndyCB 进一步缩小体积，适合空间受限的安装环境。
FLEXIBLE I/O
丰富 I/O 接口
数字 DI/DO、模拟 AI/AO 及独立安全 I/O 通道，支持 PNP 输出与 0–10 V 模拟量，适配多样产线信号。
CONNECTED
多协议通信
支持 EtherNET、EtherCAT、TCP/IP、Modbus TCP 与 USB3.0，便于接入工厂网络与上层 MES/SCADA 系统。
产品型号
控制箱系列
标准型
Indy Control Box
面向 Indy 协作机器人产线部署的标准控制箱，集成完整 I/O 与安全功能。
| 外形尺寸 | 420 × 290 × 244 mm |
|---|---|
| 重量 | 10.5 kg |
| 输入电源 | 100–240 V AC，50/60 Hz，额定 10 A（100 V）/ 7 A（240 V） |
| 输出电源 | 48 V DC / 24 V DC，最大 13 A |
| 数字 I/O | DI 16 / DO 16（PNP，24 V，0.75 A） |
| 模拟 I/O | AI 2 / AO 2（0–10 V） |
| 安全 I/O | DI 4 / DO 4 |
| 通信协议 | EtherNET, EtherCAT, TCP/IP, Modbus TCP, USB3.0 |
| 电缆配置 | IndyKey 3 m，机器人电缆 5 m |
| 工作温度 | 0 °C ~ +50 °C |
紧凑型
IndyCB
体积更小的紧凑控制箱，保留 EtherCAT IN/OUT、Ethernet、USB 与 HDMI 等核心接口，适合空间受限工位。
| 输入电压 | 100–240 V AC（110/230 V 标称），50/60 Hz |
|---|---|
| 输出电源 | 48 V DC，最大 1,500 W / 3,000 W |
| 数字 I/O | 16 / 16 |
| 模拟 I/O | 2 / 2 |
| 通信协议 | EtherNET, EtherCAT, TCP/IP, Modbus TCP |
| 防护等级 | IP 2X |
| 电缆配置 | 示教器电缆 5 m，机器人电缆 5 m |
配套设备
示教器 Teach Pendant
平板式示教器搭配手持急停与使能开关，支持 RS485 通信，便于现场编程与调试。
| 功耗 | 12 V / 0.5 A |
|---|---|
| 组件 | MCU、按键、开关、七段 LED |
| 电缆额定 | 300 V，80 °C |
| 工作电压 | DC 12 V / 24 V |
| 电缆长度 | 5 m |
| 通信 | RS485 |
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